Роботизированный комплекс абразивоструйной очистки SPK-RCSB для авиационной техники

Назначение и область применения

Роботизированный комплекс абразивоструйной очистки SPK-RCSB предназначен для автоматизированной подготовкой поверхностей деталей из алюминия, титана и нержавеющей стали к последующему нанесению лакокрасочных или защитных покрытий в условиях предприятий авиакосмической промышленности.

Состав комплекса

В состав комплекса входят следующие функциональные узлы и системы:

• Камера абразивоструйной очистки: изолированное рабочее пространство, адаптированное под непрерывный технологический цикл.

• Система сбора и перемещения абразива: подпольные шнековые транспортеры SCS(SC)$и ковшовый ленточный элеватор SPK-BBE-100.06.

• Блок рекуперации и сепарации:

  • Воздушно-каскадный сепаратор (ВКС) барабанного типа SPK-ACS-20.3.02$.

  • Циклон для предварительной очистки абразива SPK-CRC-05.01.

  • Бункер-накопитель технологического запаса абразивного материала.

• Оборудование подачи абразива:

  • Напорный агрегат непрерывного действия SPK-ВРСО-2 с возможностью интегрированного логического управления.

  • Дополнительный напорный агрегат объемом 200 л для ручной доработки.

• Исполнительное оборудование (Роботизированная ячейка):

  • Промышленный манипулятор во взрывозащищенном исполнении (Ex).

  • Линейная система перемещения (ось расширения рабочей зоны).

  • Двухсопловой рабочий орган с функцией переключения «обработка / обдув».

• Транспортно-погрузочная система:

  • Подвесная транспортная система с радиоуправляемой электроталью (кран-балка).

  • Напольная транспортная телега-кантователь на рельсовом ходу с приводом вращения деталей.

• Система аспирации и фильтрации (в исполнении Ex):

  • Вытяжные отбойные щиты и воздуховоды с запорно-регулирующей арматурой.

  • Вентиляционно-фильтровальная установка (ВФУ).

• Система управления и безопасности:

  • АСУ ТП на базе управляющего программного комплекса SPK-BlastManager (шкаф управления + панель оператора).

  • Система пассивного пожаротушения.

Порядок работы

1. Загрузка и позиционирование: Детали сортируются и закрепляются на оснастке согласно технологической карте. В зоне загрузки оснастка перемещается кран-балкой с радиоуправлением на рельсовую телегу-кантователь. Телега перемещается в камеру и фиксацией устанавливается в позицию обработки.

2. Адаптивная настройка системы: Оператор на панели управления выбирает соответствующую технологическую программу. Роботизированная ячейка определяет фактическое положение детали по 2–3 реперным точкам на оснастке и вносит автоматическую поправку в управляющую программу.

3. Автоматическая обработка: Манипулятор выполняет перемещение рабочих сопел по заданной траектории. Синхронно осуществляется автоматическое вращение кантователя.

4. Завершение и обдув: По окончании цикла робот уходит в домашнее положение (Home). Выполняется сигнализация о завершении цикла для проведения визуального контроля (и, при необходимости, ручной доработки труднодоступных зон с помощью агрегата на 200 л). Далее кантователь приводит деталь во вращение для высыпания остатков абразива, а робот переключается в режим обдува сжатым воздухом.

Циркуляция абразива и очистка воздуха

• Сбор и транспортировка: Отработанный абразив собирается шнековыми транспортерами под чистовым полом и подается на ковшовый элеватор SPK-BBE-100.06.

• Двухступенчатая сепарация:

  1. Первая ступень: барабанный воздушно-каскадный сепаратор SPK-ACS-20.3.02 производит отсев крупного мусора и пресепарацию пыли, создавая плоскую завесу для очистки воздухом.

  2. Вторая ступень: запыленный воздух от сепаратора поступает в циклон SPK-CRC-05.01 (эффективность улавливания 70–90%), снижая пылевую нагрузку на ВФУ.

• Аспирация: Вентиляционно-фильтровальная установка во взрывозащищенном исполнении очищает воздух до остаточной концентрации пыли не более 2 мг/м³, после чего очищенный воздух возвращается в рабочий объем камеры по приточным воздуховодам (режим рециркуляции).